【出 处】： MEMS 姿态解算 最小二乘 磁标定 差分进化算法

【作 者】： 费洁 [1] ; 杨英东 [1] ; 王伟栋 [1] ; 钱峰 [2]

【摘 要】基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型，提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法，用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比，该方法不需要借助相关的校准仪器，利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补偿，航姿参考系统的精度得到了提高，实验结果验证了该方法的实用性和有效性。