【出 处】： 平流层飞艇 路径规划 遗传算法 最小值原理

【作 者】： 王晓钧 ; 冯玉宾

【摘 要】利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动。然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小。利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值。最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值。